Solução para sistema de condução de raspador remoto
Fundo
De acordo com o plano de construção de mina inteligente: a mineração inteligente visa o controle não tripulado e a operação autônoma de um único equipamento.Com base na plataforma de comunicação subterrânea construída, aproveite a oportunidade favorável do rápido desenvolvimento da moderna tecnologia da informação representada pela atual Internet das Coisas, big data, computação em nuvem, realidade virtual, blockchain, 5G, etc. equipamento único na área de mineração como um avanço, pesquisa e implementa controle remoto e acionamento automático de equipamentos-chave, fornece uma referência para a construção de minas inteligentes de mineração e aumenta a influência da indústria de mineração doméstica.
Entre os equipamentos de operação de stope, o raspador elétrico está no centro e é o governante da capacidade de mineração da mina.Seu nível de automação tem forte reprodutibilidade e promoção;ao mesmo tempo, devido ao seu ambiente de trabalho ruim e tarefas de produção pesada, é urgente liberar os motoristas de raspadores, praticar o conceito de segurança essencial de "quanto menos pessoas trabalhando no subsolo, mais seguro" na mineração subterrânea e avançar na pesquisa sobre transformação para a condução remota do raspador.
Alvo
O objetivo é implementar a transformação para a condução remota do raspador, de modo a resolver a contradição entre as crescentes tarefas de produção e o mau ambiente no local.
Composição e arquitetura do sistema
Módulo de vídeo
O sistema de vídeo é um elo fundamental na direção remota, que é a única maneira de os operadores entenderem a situação no local.O sistema usa câmeras montadas em veículos de alta definição e outros equipamentos para realizar essa função.
Módulo de radar anticolisão
LIDAR, radar ultrassônico e controlador de domínio cooperam para completar a função anticolisão.Instale o lidar na borda do raspador para realizar esta função.
Módulo de posicionamento de condução remota
A posição em tempo real do raspador é confirmada pelo módulo de posicionamento, que é conveniente para operação remota e intuitiva.
Caixa de controle montada no veículo
A caixa de controle montada no veículo é responsável por coletar as informações de status de operação do raspador, controlar a saída dos comandos de operação e trocar dados com o console remoto.A unidade de controle montada no veículo controla a ação da caçamba, braço grande, direção esquerda e direita e direção de operação e, ao mesmo tempo, monitora o status do raspador, coleta informações do sistema e faz julgamentos inteligentes para auxiliar o motorista em Operação;
Módulo de controle remoto portátil
O módulo de controle remoto portátil inclui um terminal de controle remoto portátil e um terminal receptor de controle remoto, que pode realizar o controle de alcance remoto de visibilidade.
Módulo de transmissão de comunicação
A transmissão de comunicação realiza todas as tarefas de comunicação entre a plataforma de operação de controle remoto e o raspador, incluindo a comunicação de controle entre a plataforma para o raspador, a comunicação de upload das informações de status do equipamento para o monitor de status da plataforma de operação e a comunicação de upload de informações de o sistema de vídeo para o monitor de vídeo da plataforma de operação.
Plataforma de operação de controle remoto
Como uma plataforma de exibição para todo o sistema, o console de controle remoto coleta principalmente todos os dados de manuseio e troca, o vídeo do raspador, a exibição dos dados de execução do raspador e a exibição de navegação das informações da estrada.O assento adota um assento ajustável de seis posições para maior conforto do operador.
Efeito e benefício
A imagem do sistema de condução do raspador remoto
O sistema é estável, rápido em resposta e alta precisão, o que pode atender às condições de produção no local.Depois que o motorista é treinado, a eficiência de direção remota chega a 81% e a eficiência será melhorada após a proficiência subsequente.
Mudando a direção do subterrâneo no local para o controle remoto, evite que quatro operadores trabalhem no subsolo 4, elimine solavancos durante a condução, mantenha-se longe de poeira, gases tóxicos e nocivos, etc., reduza o risco de doenças ocupacionais e operadores enfrentando queda de telhado e melhorar o nível de segurança intrínseca.
