Sistema de locomotiva elétrica sem condutor

Imagem em destaque do sistema de locomotiva elétrica sem motorista

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A solução para o histórico do sistema de transporte ferroviário não tripulado

Atualmente, o sistema de transporte ferroviário subterrâneo doméstico é conduzido e operado por funcionários dos correios no local.Cada trem precisa de um maquinista e um mineiro, e o processo de localização, carregamento, direção e desenho pode ser concluído por meio de cooperação mútua.Nessa situação, é fácil causar problemas como baixa eficiência de carregamento, carregamento anormal e grandes riscos potenciais à segurança.O sistema de controle do transporte ferroviário subterrâneo se originou no exterior na década de 1970.A Mina de Ferro Subterrânea de Kiruna, na Suécia, desenvolveu pela primeira vez trens de controle remoto sem fio e tecnologia de comunicação sem fio, e realizou com sucesso o controle remoto sem fio de trens subterrâneos.Ao longo de três anos de pesquisa e desenvolvimento independente e experimentos de campo, a Beijing Soly Technology Co., Ltd. finalmente colocou o sistema automático de operação de trem online em 7 de novembro de 2013 na Mina de Ferro Xingshan da Shougang Mining Company.Tem funcionado de forma estável até agora.O sistema realiza com sucesso que os trabalhadores podem trabalhar no centro de controle de solo em vez de no subsolo, e realiza a operação automática do sistema de transporte ferroviário subterrâneo e obteve as seguintes conquistas:

Operação automática realizada do sistema de transporte ferroviário subterrâneo;

Em 2013, realizou o sistema de controle de trem elétrico remoto no nível de 180m na mina de ferro de Xingshan e ganhou o primeiro prêmio de ciência e tecnologia de mineração metalúrgica;

Requereu e obteve a patente em 2014;

Em maio de 2014, o projeto foi aprovado no primeiro lote de aceitação de engenharia de demonstração da Tecnologia de Segurança “quatro lotes” da Administração Estadual de Gerenciamento e Controle de Segurança.

Solução

A solução de operação automática do sistema de transporte ferroviário subterrâneo desenvolvido pela Beijing Soly Technology Co., Ltd. foi solicitada e obteve a patente e foi reconhecida em conformidade pelos departamentos nacionais relevantes, o que é suficiente para provar que este sistema combina com sucesso os sistemas de comunicação , sistemas de automação, sistemas de rede, sistemas mecânicos, sistema elétrico, sistema de controle remoto e sistema de sinal.O comando da operação do trem é realizado com a rota otimizada e método de contabilização de custo-benefício, o que melhora significativamente a taxa de utilização, capacidade e segurança da linha férrea.O posicionamento preciso do trem é obtido por meio de odômetros, corretores de posicionamento e velocímetros.O sistema de controle de trem (SLJC) e o sistema fechado centralizado de sinal baseado no sistema de comunicação sem fio realizam a operação totalmente automática do transporte ferroviário subterrâneo.O sistema integrado ao sistema de transporte original da mina, possui expansibilidade, que atende às necessidades de diferentes clientes, sendo adequado para minas subterrâneas com transporte ferroviário.

Composição do sistema

O sistema consiste em despacho de trem e unidade de dosagem de minério (sistema digital de distribuição de minério, sistema de despacho de trem), unidade de trem (sistema de transporte de trem subterrâneo, sistema automático de proteção de trem), unidade de operação (sistema fechado centralizado de sinal subterrâneo, sistema de console de operação, comunicação sem fio sistema), unidade de carregamento de minério (sistema de carregamento de chute remoto, sistema de monitoramento de vídeo de carregamento de chute remoto) e unidade de descarga (sistema automático de estação de descarregamento subterrâneo e sistema de limpeza automática).

Figura 1 Diagrama de composição do sistema

Unidade de despacho de trens e dosagem de minério

Estabeleça um plano de dosagem de minério ideal centrado no chute principal.A partir da estação de descarga, seguindo o princípio de teor de saída estável, de acordo com as reservas de minério e grau geológico de cada chute na área de mineração, o sistema despacha os trens e mistura os minérios digitalmente;de acordo com o plano de dosagem de minério ideal, o sistema organiza diretamente o plano de produção, determina a sequência de retirada do minério e a quantidade de cada chute, e determina os intervalos de operação e rota dos trens.

Nível 1: Dosagem de minério no stope, ou seja, o processo de dosagem de minério que começa nos raspadores que escavam os minérios e depois despejam os minérios nos chutes.

Nível 2: Dosagem do chute principal, ou seja, o processo de dosagem de minério dos trens que carregam minério de cada chute e depois descarregam os minérios no chute principal.

De acordo com o plano de produção elaborado pelo plano de dosagem de minério nível 2, o sistema fechado centralizado de sinalização direciona o intervalo de operação e os pontos de carregamento dos trens.Os trens controlados remotamente realizam as tarefas de produção no nível de transporte principal de acordo com a rota de condução e as instruções dadas pelo sistema fechado centralizado de sinalização.

Figura 2. Diagrama de quadro do sistema de despacho de trens e dosagem de minério

unidade de trem

A unidade de trem inclui sistema de transporte de trem subterrâneo e sistema de proteção automática de trem.Instale o sistema de controle industrial automático no trem, que pode se comunicar com o sistema de controle do console na sala de controle por meio de redes sem fio e com fio, aceite várias instruções do sistema de controle do console e envie as informações de operação do trem para o controle do console sistema.Uma câmera de rede é instalada na frente do trem elétrico que se comunica com a sala de controle de solo via rede sem fio, para realizar o monitoramento de vídeo remoto das condições da ferrovia.

Figura 3 Imagem da unidade de trem

Figura 4 Vídeo sem fio do trem elétrico

unidade de operação

Através da integração do sistema fechado centralizado de sinal, sistema de comando de trem, sistema de detecção de posição precisa, sistema de transmissão de comunicação sem fio, sistema de vídeo e sistema de console de solo, o sistema opera o trem elétrico subterrâneo por controle remoto no solo.

Operação de controle remoto de solo:o operador do trem na sala de controle emite um aplicativo de carregamento de minério, o despachante envia instruções de carregamento de minério de acordo com a tarefa de produção e o sistema fechado centralizado de sinal muda automaticamente os semáforos de acordo com as condições da linha após receber a instrução e direciona o trem para o chute designado para carregar.O operador do trem controla remotamente o trem para correr para a posição designada por meio da alavanca.O sistema tem a função de cruzeiro de velocidade constante, e o operador pode definir velocidades diferentes em intervalos diferentes para reduzir a carga de trabalho do operador.Depois de atingir o chute de destino, o operador conduz remotamente o desenho do minério e move o trem para a posição correta, garantindo que a quantidade de minério carregada atenda aos requisitos do processo;após terminar o carregamento do minério, solicitar o descarregamento e, após receber o pedido, sinalizar sistema fechado centralizado automaticamente julga as ferrovias e comandar o trem para a estação de descarga para descarregar os minérios, completando então um ciclo de carregamento e descarregamento.

Funcionamento totalmente automático:De acordo com as informações de comando do sistema digital de dosagem e distribuição de minério, o sistema fechado centralizado de sinal responde automaticamente, comanda e controla as luzes de sinalização e as máquinas para formar a rota de execução da estação de descarregamento ao ponto de carregamento e do ponto de carregamento ao ponto estação de descarga.O trem funciona de forma totalmente automática de acordo com as informações e comandos abrangentes do sistema de dosagem de minério e de despacho de trem e do sistema fechado centralizado de sinal.Em execução, com base no sistema de posicionamento preciso do trem, a posição específica do trem é determinada e o pantógrafo é levantado e abaixado automaticamente de acordo com a posição específica do trem, e o trem funciona automaticamente em velocidades fixas em intervalos diferentes.

Sistema Fechado Centralizado de Sinalização

Figura 6 Operador está dirigindo o trem

Figura 7 Imagem principal do controle remoto

Unidade de carregamento

Por meio das imagens de vídeo, o operador opera o sistema de controle de carregamento de minério para realizar remotamente o carregamento de minério na sala de controle de solo.

Figura 8 A imagem da seleção dos alimentadores

Figura 9 Unidade de Carregamento

Quando o trem chega ao chute de carregamento, o operador seleciona e confirma o chute necessário por meio da exibição do computador de nível superior, para conectar a relação entre o chute controlado e o sistema de controle de solo e emite comandos para controlar o chute selecionado.Ao alternar a tela de monitoramento de vídeo de cada alimentador, o alimentador vibratório e o trem são operados de maneira unificada e coordenada, de modo a concluir o processo de carregamento remoto.

Unidade de descarga

Por meio do sistema automático de descarga e limpeza, os trens completam a operação de descarga automática.Quando o trem entra na estação de descarregamento, o sistema de controle de operação automática controla a velocidade do trem para garantir que o trem passe pelo dispositivo de descarregamento de trilho curvo a uma velocidade constante para concluir o processo de descarregamento automático.Ao descarregar, o processo de limpeza também é finalizado automaticamente.